Детектер движения с датчиком hc-sr04 и оповещением на телефон с приложением Blynk

В этой статье разберем приложение Blynk. Blynk-это платформа с приложениями iOS и Android для управления Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 и другими через Интернет.

Прежде чем приступить к материалу, я Вас попрошу, если нравится то, что я делаю и хотите следить за моей деятельностью, то рекомендую подписаться на мой телеграмм канал: https://t.me/ypavla
Там я публикую новости о вышедших видео, статьях и разные устройства для умного дома и не только показываю.
Спасибо за внимание, теперь продолжим.

Я хотел сделать детектор движения, который будет уведомлять меня каждый раз, когда засечет движение. Я играл с pir sensor некоторое время, но после некоторых проблем с настройкой (чувствительность x время) я решил использовать датчик HC-SR04. Идея проста: вы устанавливаете детектор в том месте где вы хотите улавливать движение, и он будет реагировать на разность измеренного расстояния и оповещать нас на телефоне в приложении Blynk.

Что вам будет нужно:

ESP8266 советую Wemos D1– http://ali.pub/2s6wfn
НС-SR04 ультразвуковой дальномер–http://ali.pub/2s6woz
Blynk приложение

Схема подключения выглядит таким образом:

WeMos D1 — > HC-SR04

5V — > VCC

G — > GND

D6 — > Эхо

D7 — > Trig

Для настройки программы Blynk я оставлю картинки:

Опишем порядок действий:

Скачать приложение Blynk
Зарегистрироваться или войти (если у вас уже есть учетная запись)
Нажмите”+”, чтобы создать новый проект
Дайте проекту имя и выберите устройство, которое вы используете (в нашем случае это ESP8266) и нажмите ” создать”
Вы получите маркер аутентификации который прислали на почту, он нам понадобится позже.
На странице проекта Blynk нажмите”+”, чтобы добавить виджет уведомления.
В настройках проекта (значок гайки вверху) “Отправить приложение подключенную команду” в ON.
Закройте настройки и нажмите кнопку воспроизведения

Теперь пришло время загрузить код:



#include &lt;ESP8266WiFi.h&gt;
#include &lt;BlynkSimpleEsp8266.h&gt;
#define BLYNK_PRINT Serial  
char auth[] = "47c9d3d8bc924cc1b592cd64d63d6a96"; //Blynk token
char ssid[] = "NETGEAR"; //Ваш SSID
char pass[] = "14111990"; //ВАШ пароль от wi-fi

//Название локации
String location = "Room";
int rangeMin = 0;
int rangeMax = 50;

//HC-SR04 пины подключения датчика
const int echoPin = D6;
const int trigPin = D7;

// Определение переменных
long duration;
int distance;
int saveDis = 0;

SimpleTimer timer;

void sensorFire() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  saveDis = distance;
  distance = duration * 0.034 / 2;
}

void sensorRead() {
  sensorFire();
  if (rangeMin &lt; distance &amp;&amp; distance &lt; rangeMax) {
    sensorFire();
    if (rangeMin &lt; distance &amp;&amp; distance &lt; rangeMax) {
      Blynk.notify(String(location) + ": Расстояние изменено ");
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  Blynk.notify(String(location) + " connected to: " + String(ssid));
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  timer.setInterval(1000L, sensorRead);
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}

Скачать скетч можно здесь: https://yadi.sk/d/u8TKy5RtgnLuwA

А вот скетч с датчиком движения HC-sr501

#include &lt;ESP8266WiFi.h&gt;

#define BLYNK_PRINT Serial    
#include &lt;BlynkSimpleEsp8266.h&gt;
char auth[] = "47c9d3d8bc924cc1b592cd64d63d6a96";

/* WiFi credentials */
char ssid[] = "NETGEAR";
char pass[] = "14111990";

/* HC-SR501 Motion Detector */
#define ledPin D7 
#define pirPin D1 
int pirValue; 
int motionDetected = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop()
{
  getPirValue();
  Blynk.run();
}


void getPirValue(void)
{
  pirValue = digitalRead(pirPin);
  if (pirValue) 
  { 
    Serial.println("==&gt; Motion detected");
    Blynk.notify("T==&gt; Motion detected");  
  }
  
  digitalWrite(ledPin, pirValue);
}

Ну на этом все. Если хотите увидеть как настраивается Blynk то смотрите в видео:

Footer