Прежде чем приступить к материалу, я Вас попрошу, если нравится то, что я делаю и хотите следить за моей деятельностью, то рекомендую подписаться на мой телеграмм канал: https://t.me/ypavla
Там я публикую новости о вышедших видео, статьях и разные устройства для умного дома и не только показываю.
Спасибо за внимание, теперь продолжим.
Давайте для начала я оставлю список компонентов которые я использовал для сборки данного ЧПУ:
Первое что нам понадобится это конечно же Шаговые двигатели их нужно 3шт. Nema 17: http://ali.pub/2ex36k
К Шаговым двигателям нам нужно купить шкивы: http://ali.pub/2ex3im . Нужно 5 мм заказывать. Я сразу даю ссылку на большое количество их, чтоб ссылка прожила дольше. Но если будете заказывать в другом месте нужен шкив 5мм на 6 мм – где 6 мм это ширина.
К данным шкивам нам нужен ремень. Вот ссылка на ремень: http://ali.pub/2ex3uh 10 метров данного ремня нам хватит за глаза, на еще один чпу станочек хватит ;-).
Еще нам понадобятся колеса подшипники на которых будут кататься каретки. http://ali.pub/2ex4ht . Нужно заказывать модель “B”. Но данные колеса подшипники дорогие, и я уже после того как заказал увидел что можно их распечатать вставив вот такие подшипники: http://ali.pub/2ex4pl 2 шт. на колесо. Эскиз находится в архиве.
Так как это ЧПУ выжигатель, то понадобится лазер, я брал на 2 w но это маловато, не получится вырезать лазером. В дальнейшем буду заказывать более мощный: http://ali.pub/2ex59f
Сам профиль v-slot нам понадобится. Я заказывал на сайте соберизавод, но там доставка от 3 тысяч рублей. Если вы хотите небольшой станочек как у меня 40 на 40 мм то выгоднее заказать на Али: http://ali.pub/2ex5ki главное, не ошибиться, профиль под мои компоненты подойдет только двойной.
Далее нам понадобится шпилька m10, ее можно купить в любом строительном магазине, но если кто-то не хочет поднимать попку со стула, то вот ссылка на али : http://ali.pub/2ex63k и гайки к ним: http://ali.pub/2ex68m
Далее нам нужно будет в одном профиле нарезать резьбу для крепления m6 для этого можно заказать набор метчиков: http://ali.ski/IemnM9 Ну и сдесь я оставлю ссылки на все болты которые нам понадобятся: 4 болта m6 http://ali.pub/2ex6l9 12 болтов m5: http://ali.pub/2ex6ne и 36 болтов m3 http://ali.pub/2ex6s2 ну и гайки ко всему этому делу: http://ali.pub/2ex6tt , но повторюсь, все это легко и просто купить в магазине строительном или крепеж.
Все с механикой разобрались ссылки на ардуино и драйверы я дополню в этой статье позднее, когда со всем разберусь до конца.
Для тех кто сомневается что такое двойной профиль v-slot оставляю здесь картинку:
Ну и на фоне видны все остальные компоненты используемые в проекте.
Давайте теперь пройдемся по деталям которые печатаются на 3d принтере:
Это каретка Осей Y она толщиной 5mm собственно к ней крепится ось X шаговый двигатель, и Колеса подшипники и она катается по профилю V-slot вперед и назад. Таких деталей нам нужно 2шт.
Это каретка Оси X к ней крепится двигатель шаговый и также колесо подшипники. Данная деталь нам понадобится 1 шт.
Это крепление лазера на оси X. Данная деталь является ответной к каретке оси Х и на нее крепится лазер. Данная деталь печатается 1 шт.
Так как каретки осей Y без ответной части, и В моем случае они при печати деформировались, я сделал такой вид ответной части для оси Y. она крепко фиксирует ось и не даст ей соскочить с профиля v-slot. Данных деталей нужно 4 шт.
Это шина для колесо подшипников, на тот случай если вы готовые не будете приобретать. Ссылки на подшипники подходящие к данному колесу я оставил выше. Если вы будете все колеса распечатывать, то Вам понадобится 12 шт.
Следующее у нас идет крепление для ремня, механизм довольно прост, и если его покрутить в руках, вы сразу сообразите как его использовать, если нет, то просмотрите видео ниже в описании. таких нам нужно 6 шт.
Так как у нас профиль v-slot и к нему как-то нужно прикручивать ремень, то данные детали вам в этом помогут. Я точно не знаю как они называются, то-ли сухари, то-ли гайки, но они служат как гайки и вставляются в паз профиля v-slot.
Так а здесь я оставлю ссылку на архив всех этих компонентов для 3d печати: https://yadi.sk/d/O9ThGYDT3U86Ds
Еще файлы для 3д печати. (дополнил): https://yadi.sk/d/pOV4hrqvibWRuQ
После напечатанных всех деталей и заказанных остальных компонентов, можно будет начать сборку. Я конечно описать все подробно не смогу, поэтому я оставляю ссылку на видео, для просмотра и визуального изучения конструкции.
Видео:
Ну что ж теперь будем подключать электронику всю:
Прежде чем начать я хочу Вас предупредить, что мы будем подключать лазер, данный лазер очень мощный и если попадет в глаз, то лишит зрения моментально. И даже смотреть на то как лазер жгет фанеру, без специальных очков нельзя, так как это все-равно что смотреть на солнце, и будут ожоги зрения. Поэтому обязательно пользуйтесь очками специальными для защиты зрения.
ЧПУ который я собираю будет основан на ардуино + CNC_shield+ драйвер двигателей A4988 и программа которую буду заливать в ардуино называется grbl. grbl буду использовать потому – что он прост в использовании, бесплатный и многие его используют, поэтому информации можно найти кучу.
давайте теперь оставлю ссылку на CNC_shield :http://ali.pub/2fxm60 там можно найти сразу с драйверами A4988 и радиаторами к ним. Но нам еще понадобятся джамперы которые можно купить здесь: http://ali.pub/2fxmbn
Давайте посмотрим на схему подключения всех компонентов к CNC_shield v3.0
На данной схеме синим обозначены пины куда подключаются шаговые двигатели осей x и y. Так как у нас два двигателя на оси Y то следовательно будут подключаться в 2 разъема. И для того чтоб данные двигатели работали в паре, нужно подключить 2 джампера к пинам которые обозначены красным слевой стороны на схеме.
Далее желтым обведены пины, к которым тоже нужно подключить джамперы, по 3 штуки на каждую ось и того 9 шт. Это обязательно нужно сделать, для того чтоб у нас коретки двигались с высокой точностью, если этого не сделать, то выжигать будет не по размерам и с очень громким гулом будут передвигаться каретки.
Ну и подключение TTL лазера. Из схемы видно что можно подключить в 2 места. К пинам Z+ которые обозначены линиями черной и красной, и к пинам SpnEn которые обозначены пунктирной линией. Если использовать grbl 0.8 версии то нужно будет TTL лазера подключать к SpnEn пинам шилда, а если более новую версию начиная от grbl 0.9 или как у меня grbl1.1 то нужно подключать к пинам Z+.
Ну думаю с подключением все довольно просто и по схеме справится каждый с подключением. Если все таки сложно, то можно просмотреть видео снятое мной по этому поводу:
Ну и теперь поговорим немного о программной настройке.
Сначала о том что нужно загрузить в ардуино. В ардуино будем грузить прошивку grbl. В моем случае я буду грузить grbl 1.1f эта на момент написания статьи самая новая прошивка. Грузить ее можно несколькими способами в ардуино. Первый способ самый нам привычный если мы увлекаемся ардуинкой, а именно загрузка grbl в библиотеки и из примеров добавление grblupload и загрузка данного примера в ардуино через программу arduino ide, второй же способ загрузка бинарника в ардуино через сторонние программы умеющие это делать. я привел пример в видео с программой XLoader.
Я не буду делать все в картинках, так как считаю что все очень подробно изложил в видео ниже.
После того как мы загрузили прошивку в ардуино, можно попробовать поуправлять станком. Для этого существуют различные программы для компьютера. Я использовал три из них. Первая Grbl Controller3.6.1 вторая UniversalGcodeSender-v1.0.9 ну и третья на мой взгляд самая крутая это LaserGrbl. Ссылки я оставлять не буду. Все программы открытые и бесплатные, их легко можно найти как на github так и просто в интернете. Но я скажу так, я пользуюсь двумя программами. Конкретно одну выбрать не получается, так как у каждой есть свои плюшки и уникальности. Оставил я себе UniversalGcodeSender-v1.0.9 и LaserGrbl . Первая простая в управлении, в ней удобно менять значения в прошивки grbl делать настройки разные чпу станка. А через LaserGrbl можно выжигать классные картинки. Данная программа конвертирует картинку в gcode.
Собственно в кратце думаю рассказал, подробнее рекомендую послушать в видео: