У Павла!

Начнем пожалуй немного с теории.

I2C — это протокол, который позволяет различным устройствам взаимодействовать друг с другом используя одну шину данных SDA и SCL (всего два проводника), так же, для каждого устройства присваивается свой уникальный адрес. Максимально на одной шине может находиться 127 устройств. Как правило адрес i2c в устройстве вшит в микросхему с завода и его изменить нельзя, кроме тех случаев, когда это предусмотренно изготовителем и то обычно возможно поменять адрес только в небольшом диапазоне.
Иногда либо лень искать документацию на устройство или же ее не получается найти или вообще в документации один адрес указан, а у нас модуль с браком и адрес у него другой, для этого и пишу эту коротенькую статью.

Далее