На Raspberry pi есть специальный разъем CSI для подключения камеры. Этот разъем находится рядом с разъемом HDMI. Преимущество данного разъема в отличии от USB в разгрузке процессора при передаче данных через CSI.
Купить raspberry pi cam можно тут: http://ali.pub/2vzqlc еще больше тут: http://ali.pub/2vzq6r